一条条铁路穿山越谷、跨江越海，把城市与村落串珠成链，也织就了神州大地奔涌不息的血脉。蓝图尚未落笔、工程尚未动工，一群航测人已先飞上云端，他们以无人机为笔、以经纬为尺，为每一寸山河精准“画像”，为铁路建设筑牢根基。

铁四院航测项目首席“飞手”陈龙，便是这群云端勘测者中的青年代表。2018年从武汉大学测绘工程专业硕士毕业后，陈龙入职铁四院，从此与无人机旋翼为伴、与山河大地相依。

八年深耕，他踏遍高原戈壁、深山峡谷，累计飞行里程超万公里，完成高原铁路、长赣铁路、襄荆铁路等多项国家重大铁路项目航测任务，2022年获全国行业职业技能竞赛（无人机驾驶员）个人第三名，2023年获评“全国技术能手”。作为“铁四院铁路北斗与智能测绘青创先锋工作室”核心成员，深耕智能测绘领域，将“测天绘地、描山绘海”八个字，一步步写进了祖国的山河。

盲区攻坚：让危岩峭壁“拍”得全

一次次悬崖边的起降让陈龙明白，航测人的价值，在于把镜头伸向最险、最难、最需要的地方。

铁路沿线，危岩落石是威胁行车安全的高悬之患，是山区铁路最凶险的“隐形杀手”。而防范的前提，是把每一处病害体的形态、边界与稳定状态看得一清二楚，这正是倾斜摄影建模的用武之地。宜巴测区地处山区，高差大、峭壁林立，多数危岩落石裸露的病害区都是形状不规则的峭壁地形。宜巴危岩落石倾斜摄影项目，正是要给这些峭壁上的“病灶”留下清晰、完整、可量测的模型档案。

常规拍摄方式就像隔着峡谷拍照，只能拍到山体的“正面照”，立面纹理信息大量缺失，难以生成完整的高分辨率精细化模型。对危岩落石这类必须从多角度研判的病害体而言，模型的“残缺”就意味着判识的“盲区”，隐患，可能就藏在拍不到的那一面。

陈龙没有绕开难题。他背着设备一次次爬上崖顶，在悬崖边反复试飞，观察光线、气流与影像质量的对应关系，反复比对不同航高、不同角度的成像效果，最终提出“多向分层聚合航拍法”。

多年“两点一线”的内外业历练让陈龙对“拍什么、怎么拍、拍了怎么用”有着异于常人的直觉。他太清楚测区的每一处“盲区”，都可能对应着一次被错过的隐患。

“多向分层聚合航拍法”，像一次三层的“立体雕刻”，让单镜头商业级无人机的成像潜力被挖掘到了极致，为后续隐患排查、监测预警与整治设计提供了扎实的数据支撑。

精度突围：让山区铁路“测”得准

精度，是测绘的生命线。山区铁路定测阶段，隧道洞口1:500大比例尺地形图是设计的“生命线”。然而长期以来，山区1:500测图主要依靠传统人工方式，效率低、风险高，且国内尚无成熟的新技术应用先例。

2018年，陈龙所在的无人机低空遥感攻关小组向这一空白发起冲锋。他们以“研发山区铁路高精度1:500测图新方法”为课题，结合国内外调研与实地试验，提出“多旋翼无人机搭载轻小型LiDAR”的技术方案，该方案能穿透植被获得高密度的点云成果，可以实现0.2米的点位精度，并使项目周期得到极大缩减。

该课题一举把山区铁路测图从“人海战术”推进到“机群作战”，成果获评湖北省优秀质量管理实践标杆。

如果说精度是航测的“生命线”，那么效率就是航测的“加速度”。2019年，铁四院无人机影像航测制图面临一道“卡脖子”难题：全年约400平方公里的工作量、40个区块，按当时效率需要超过720个工天，生产任务面临无法按时完成的窘境。

症结在哪里？陈龙和无人机低空遥感攻关小组的成员一头扎进数据里。通过对南玉、柳三、武天荆、巢马、衢丽五条铁路的影像航测制图流程逐环节“体检”，他们发现，“像控点数量多”与“单机作业模式效率低”是两大症结。

破题之战就此打响。团队创新思路，航飞时在地面架设一台位置精确的基准站，将航飞数据与基准数据联合结算，从而大幅度减少人工布设控制点数量，单个区块像控点数量从66.3个锐减至9.2个，降幅超86%。针对单机作业效率低，他们搭建高性能集群处理平台，开发智能集群管理系统，把影像空中测量从“单兵作战”变成“集群会战”，效率提升超过10倍。

自主可控：让北斗为高铁勘测“指路”

在陈龙看来，航测人的星辰大海，不止于飞得更高、测得准、建得快，更在于把关键核心技术牢牢攥在自己手里。

北斗技术，是铁四院发展新质生产力的核心支撑，是“中国精度”的基石。作为“铁四院铁路北斗与智能测绘青创先锋工作室”核心成员，陈龙积极推动北斗导航在铁路领域对GPS的取代，为中国高铁智能化勘测提供“中国方案”。

在合武高铁建设现场，一场关于铁路勘测的“智慧革命”正悄然上演。在这场“空天地一体化”智能勘测的攻坚战中，陈龙牵头落地了带状北斗地基增强体系。他打破技术壁垒，推动控制点统一组网，让高精度基准直达一线，彻底打通了自主可控位置服务的“最后一公里”。

为了让“中国芯”在铁路勘测中跳动得更加强劲，陈龙大力推广铁四院自研的“铁建之星”TJ系列单北斗接收机。从相对静态控制测量到RTK动态放样，再到像控点精准布设，让自研设备全面替代传统外业模式，助力合武高铁率先实现“一网覆盖、即开即测”的便捷作业新模式，将铁路勘测的主动权牢牢掌握在自己手中。

面对山区勘测的复杂地形，陈龙创新推动“北斗基准＋无人机倾斜摄影＋机载激光雷达”空天地协同作业，让险峻山峦尽在掌握；在跨江越湖的艰难水域，他推广无人船搭载测深仪、声呐与北斗差分定位，以科技之智代替人海战术，成功让外业人力投入锐减约30%，实现了质量与效率的双赢。

八年逐梦云端，陈龙的飞行箱里，遥控器边缘已被磨得发亮。从宜巴测区的危崖，到襄荆、长赣的实景三维模型，他依旧习惯把每一步都落到具体数据上。被问起这些年的坚守，他说：“航测没有捷径。山有多陡、沟有多深，数据就得飞到多细。我的工作，就是把每一架次飞稳，把每一组点云测准，让设计人员拿到图心里有底。”（工人日报客户端记者 张翀）