蒋菡

在今年的世界机器人大会上，曾作为机器人“附属配件”的灵巧手“站”上了“C位”。

每年的大会开幕式，大家都会满怀期待地想看一看主办方又会玩出什么新花样。今年除了机器人，灵巧手上台是一大亮点——没有采用传统的推杆或触屏，而是由11只灵巧手与11位嘉宾握手，完成了别具一格的大会启动仪式。在一些业内观察者看来，这一幕也暗含了人形机器人从“炫技”走向“实用”的方向。

这11只灵巧手是月泉仿生自主研发的信手X-Hand M1。它们搭载472个触觉传感单元，能够实现对抓握力的精准反馈和控制。“心灵手巧”这个词，在AI时代被以另一种形式具象化了。

开幕式还只是前菜，走进大会的展馆，我被这样一只灵巧手“钉”在了原地——帕西尼的灵巧手用指尖捏住一根羽毛，当观众对着指尖轻轻吹气时，传感器能精准捕捉到气流带来的‌毫牛级（mN）‌微弱力变化，驱动机械臂带动灵巧手沿受力方向柔顺移动。

而章鱼动力发布的OctoH-Hand仿生灵巧手，拥有23个主动自由度，搭载超过1900个触觉传感单元，主打数采孪生闭环，搭配外骨骼数采手套，能够直接把人类手部运动与触觉数据映射到灵巧手，解决具身智能训练的数据来源难题。

事实上，此次一众灵巧手供应商纷纷拿下独立展位，不再依附于人形整机展台。

灵巧手不只在展馆里很火。有机构数据显示，2025年中国灵巧手市场销量约1.92万只，同比增长236.84%。预计2026年有望达7.02万只，同比增长265.63%。到2030年，预计中国灵巧手市场销量有望突破43万只，2026年到2030年复合增速约为57.79%。

另据第三方机构不完全统计，2025年国内灵巧手赛道融资总额为168.77亿元，今年前7个月的融资总额已超过2025年全年，截至8月初，已披露金额合计约285.1亿元。

灵巧手赛道的热度可见一斑，这背后的一个现实是：如今人形机器人跑得快、跳得高，但面向全场景的通用灵巧抓握能力还没有实现。一旦这方面获得突破，其商业价值的空间将颇具想象力。

还有一个变化是，前两年的灵巧手赛道主要是参数竞赛，厂商比拼谁的关节更多、自由度更高，而今年的参展企业似乎普遍意识到，稳定性、实用性和落地能力才是更关键的指标。正如一位专家所说，灵巧手不只是机器人的一双手，更是机器人与物理现实世界交互最重要的接口，决定了人形机器人究竟是展厅里的表演道具，还是真正可以创造价值的劳动工具。

我们一直知道手的重要，但是今天的我们比以往任何时候都更深刻地认识到手的精妙。即便拧个瓶盖、拉开抽屉这样的举手之劳，要让灵巧手完全掌握也不是一件容易的事情。国产灵巧手已经跨过从0到1的技术验证阶段，正进入从1到10的产业化攻坚时代。当具身智能从实验室加速涌向真实世界，机器人必将越来越“灵巧”。