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工人日报 2008年12月18日 星期一

变电站来了“新骨干”

——“变电站设备巡检机器人”的故事

■本报通讯员 张劲 戚峰
《工人日报》(2008年12月18日 006版)

一个不足一米高的小机器人在变电站里,四处巡视,忽闪着它大大的电子眼。不一会,监控室里就收到了图文并茂的巡检报表。

近日,在山东济南长清500kV变电站,受山东省科技厅委托的鉴定专家组看到了“变电站设备巡检机器人”的真本领,一致认为该机器人技术达到了国际领先水平。

基于该项目的研究,山东电力研究院已经生产了7台巡检机器人,并分别在长清500kV变电站、天津500kV吴庄变电站、南宁500kV变电站顺利投入实际运行,西安乾县750kV变电站也即将投入实际运行。

机器人在变电站担负起了巡检工作,成了站里的“新骨干”。

设备巡检工作是变电站运行人员的一项重要日常工作,巡检质量直接影响安全生产。

变电站运行工人对运行设备进行判断,主要通过看、触、听、嗅等感官去实现。在巡检中工作环境最恶劣、工作量最大的就是给运行设备测温。

每到用电高峰时期,运行设备发热,高温季节测温任务就更繁重。要把所有运行设备接头的温度都测一遍,往往两个人干一天也干不完,工作量非常大。

2005年10月,国内第一台“变电站设备巡检机器人”在长清500kV变电站投运。

王其成是长清500kV变电站的值班负责人。现在,他坐在监控室里就可以看到机器人发回来的巡检报表,回想以前的辛苦,他禁不住感慨:“机器人可帮了我们大忙。它不受环境影响,每天能自动巡检测温三次,每次只需一个小时。在遇到恶劣天气或突发情况时,我们还可以遥控它到指定地点,或直接用鼠标在显示屏上点击问题设备,命令它到该设备进行特巡,保证了我们的人身安全。”

“过去,人工巡检难免有人会偷懒,有时手工记录也会出错。现在,机器人不仅干活不偷懒,质量还有保证,让人放心!”

今年10月,长清500kV变电站又引进了第三代变电站设备巡检机器人。

“第三代机器人不仅观测范围扩大了一倍,而且功能更强大。它能自动识别设备,后台设计了变电站三维电子地图,将整个机器人位置、姿态和运行场景在基站操作界面上实时显示……”一谈起第三代机器人的好处,王其成就滔滔不绝:“它现在可是我们变电站的‘新骨干’呀!”

今年4月,山东电力研究院针对电网遭遇罕见冰雪灾害的情况,又确立了“电力输电线路除冰机器人研究”的课题。

据负责人介绍,该项研究在国内尚属空白。预计到2009年6月,科研人员将研发出适用于单股单档距输电线路适用环境下的产品样机,并实现工程应用。此外,“高压带电作业机器人”和“基于无人机的高压输电线路巡线机器人”也已经启动,预计2009年底进入实用化应用。

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