在地下30多米深处，中国石油管道局建设公司盾构机组的工程师刘小林（左）驾驭着价值数千万元的“豪车”——泥水平衡式盾构机，在地下掘进，采集不同地质环境下的掘进参数、建立泥水循环模式、同步修订项目进度计划，保障盾构机以最佳性能完成管道穿越任务。宋洋 摄