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工人日报 2026年03月24日 星期一

专属训练师“手把手”教学,每天上万条数据喂养,每项技能上千次训练……

学成“毕业”再“上岗”,训练场里机器人加速进化

本报记者 余嘉熙 本报通讯员 葛慧君
《工人日报》(2026年03月24日 04版)

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走进位于河南郑州的中原异构人形机器人训练场服务机器人区域,上身为人形、下身为车轮的机器人正跟随训练师的指令,将食品从货架“移动”到购物篮。走路、抓取、避障、交互……每一项技能它们都反复练习上千次,哪怕偶尔“摔跤”,也会立刻调整姿态重新出发。这样的场景,每天都在训练场上演。

“可以理解为这是一个‘机器人培训学校’。”河南具身智能产业发展有限公司相关负责人介绍说,在这个“学校”里,每台机器人都配有专属的训练师,在模拟场景中开展“手把手”教学,每一组动作数据都会实时上传至云端,为智能模型迭代提供支撑。

“刚出厂的机器人需要在数据喂养与场景训练中不断进化。”一名机器人训练师表示,他们每天可采集高达5万条高质量训练数据,一方面通过佩戴动捕设备或直接操控机器人,演示标准作业流程,让机器人通过记录这些动作轨迹、力控数据,学习“人类是怎么做的”。另一方面,通过采集场景中的环境信息,比如光照变化、障碍物分布、人流干扰等,让机器人在仿真环境中提前“见见世面”。

除了商超场景,在训练场家庭场景里,机器人正模拟玩具收纳整理;在汽车检测场景旁,机器人在为汽车检测做准备;在农业场景里,机器人一板一眼模拟授粉、修剪草莓枝叶……

目前,训练场已部署140台异构人形机器人,训练内容覆盖现代农业、工业制造、医疗康养等六大领域,精准对接河南12大支柱产业、27个应用场景,构建起“物理空间+数据服务+模型赋能+场景落地”全链条。此外,该训练场还建立了与头部企业的联合机制,确保机器人训练的“考题”就是行业真实面临的“难题”。

值得关注的是,机器人学成“毕业”后,也面临着“就业”问题。据了解,整个机器人4S店与训练场搭建起“训练—验证—应用”链条,1~2层为前端销售服务中心,3~5层为异构机器人训练中心,6层为人工智能教育课堂(建设中),开展AI普及教育,结合机器人课程与实践,配套教育衍生教具,为“毕业”的机器人打通从训练场到真实岗位的“就业通道”。

“训练场让机器人从‘出生’到‘毕业’再到‘持续进修’的全生命周期都有了数据支撑。”上述公司相关负责人表示,未来将持续发挥数据采集、模型训练与场景落地优势,打造具身智能的全国跨域数据调度平台、柔性制造中试平台、复合型人才教育平台、开放式产业生态平台“四位一体”的产业赋能平台,让“河南训”具身智能机器人加速融入更多行业。

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