本报讯 由武桥重工和上海交大历时7年联合研制的我国首台深井探测机器人，日前在四川锦屏水电站2000米深的地下岩层实验成功。它的成功研制，标志着我国对地下深层复杂地质环境的研究取得了突破性进展，填补了国内深井地应力测量空白，在全球居领先水平。

据介绍，深井探测机器人又叫地应力测井机器人，为国家自然科学基金会国家级重大科研项目。该技术将主要用于地壳稳定性分析、地质构造以及水库、水坝的地质分析，并对地震等自然地质灾害起到预测和预防的作用。武桥重工负责此项研究的国家级专家涂光骞介绍，该机器人呈圆筒形，主要由“大脑”、“躯体”和“触角”组成，“大脑”为地面控制系统，通过电脑显示和控制机器人的地下活动。“躯体”部分又分为连接舱、机械舱、电子舱三部分，连接舱为数据连接系统，好比人体神经系统，机械舱里面装有地下活动所必需的各种“触角”，电子舱则为数据收集系统。待命时，各“触角”伸缩到机械舱内部，待下放到一定深度时，通过地面控制，机械舱四周首先伸出6个“触角”，将该机器人固定在深井的预定深度上，然后陆续伸出各种功能“触角”，依次完成对岩石表面的清理、打磨、喷涂粘胶、粘贴应力片、测量应力等功能。（张炳桥 高峰 朱代炼 何滨）