踏入北京数据基础制度先行区的瞬间，扑面而来的科技氛围感拉满。6月11日，作为“活力中国调研行”北京市主题采访活动的一员，记者走进北京人形机器人创新中心，刚迈进门，整齐列队的机器人便同步舞动，以一场别样别致的欢迎仪式，直观解锁大规模机器人群控系统的鲜活活力。

据了解，大规模机器人群控是具身智能从“单机智能”迈向“群体智能”的重要方向，也是衡量机器人系统工程能力和智能化水平的重要标志。与传统单机器人控制不同，群控系统需要同时协调数十甚至上百台机器人在同一时间、同一空间内完成复杂动作、队形变化和协同任务，对通信、控制、导航和调度能力提出了极高要求。

在时间同步方面，北京人形机器人创新中心构建了基于高精度统一时钟的群控系统，通过全局统一时间基准，实现所有机器人在动作触发、步态切换、轨迹执行等环节的精准同步。即使在数十台机器人同时运行的情况下，也能够保持高度一致的动作节奏和运动状态，呈现出整齐划一的编队效果。

据悉，在通信与协同方面，基于自研xOS系统构建低时延、高可靠的分布式通信网络，实现机器人之间的实时状态共享和协同决策。每台机器人既能够独立完成感知与控制，又能够实时感知整体编队状态，从而实现群体层面的统一行动和协同配合。

在运动规划方面，系统采用“全局规划+局部调整”的分层控制架构。全局层负责生成整体队形、行进路线和编排策略，确保所有机器人按照预定方案完成方阵变化和队列重构；局部层则根据机器人自身状态和环境变化实时修正运动轨迹，实现厘米级路径跟踪和高精度姿态控制。即使在复杂场地或存在外部干扰的情况下，机器人仍能够保持稳定编队和流畅运动。

在安全与鲁棒性方面，系统融合视觉、雷达等多种传感器信息，具备实时环境感知、动态避障和在线路径重规划能力。当出现人员进入场地、机器人偏移或环境变化等情况时，机器人能够自主调整运动轨迹，在保证安全的同时维持整体队形结构和表演效果。

在表演编排方面，北京人形机器人创新中心突破了传统机器人表演“所有机器人执行同一动作”的模式，首次实现了群体协同编舞能力。系统支持对机器人进行角色划分和分组控制，不同机器人可以承担不同动作任务，在统一节奏下完成呼应、交错、追逐、聚合、扩散等复杂群体动作。通过“整体统一、局部变化”的编排机制，机器人之间不仅能够同步运动，还能够像专业舞蹈团队一样相互配合，形成富有层次感和艺术表现力的群体舞蹈效果。

目前，该系统已具备规模化全尺寸人形机器人同时协同运行的能力，可广泛应用于大型赛事开幕式、科技展演、文旅演艺、品牌发布以及机器人运动会等场景，充分展示中国在人形机器人群体智能、分布式控制和具身智能领域的技术实力与创新水平。（工人日报客户端记者 赖志凯）