工人日报-中工网记者 成露 刘友婷

“热血热胜红日光，胆似铁打骨似精钢……”伴随着《男儿当自强》的旋律，由三台六轴工业机器人协同完成的舞狮机器人灵活起舞，动作流畅自然。6月29日，《工人日报》记者跟随“活力中国调研行”广东主题采访活动，走进位于揭阳的巨轮智能装备股份有限公司生产车间，亲眼见证了这场融合传统文化与智能制造的炫酷表演。

据介绍，该公司开发这款舞狮机器人，是为了让客户更直观地看到巨轮机器人的灵活性和操控性，借助中国传统文化中的舞狮元素，这场由三台六轴工业机器人协同完成的“狮艺”表演，不仅是视觉盛宴，更是技术展示。

始创于1992年的巨轮智能，是国家技术创新示范企业。从轮胎模具起家，历经30多年，该公司已跻身行业翘楚，成为国际高端装备知名企业，拥有子午线轮胎模具、高精度液压硫化机、五轴数控机床、工业机器人、智能物流五大业态。

值得一提的是，工业机器人核心关键零部件技术难点攻克方面，巨轮智能公司立足精密RV减速器国产化，通过构建生产要素、培育供应厂家，与高校等研发机构产学研合作。在减速器产业化方面，公司经过历年建设与运营，实现产品设计、材料、制造、工艺、装备等产品全制造周期要素建设，形成规模化生产能力，有望成为国内RV减速器的顶梁柱。公司生产并送检的RV减速器（JLRV40E）完成6000小时额度寿命试验，并获得检测机构颁发的证书，是国内首家完成此项测试的RV减速器生产企业，填补中国机器人RV减速器完成耐久性试验的空白。2023年，公司生产并送检的“精密摆线针轮减速机/JLRV40E”获得国家机器人检测与评定中心颁发的CR产品认证证书，成为继纳博斯克后获得RV减速器CR认证的企业，也是国内企业首张RV减速器CR认证证书。

技术合作研发方面，巨轮智能与以色列伺服创立自动化解决方案有限公司建立深度紧密合作伙伴关系，引进全球领先的工业机器人控制系统softMC源代码技术，解决目前制约国产机器人及智能装备发展的控制系统技术与精密制造技术，具有完全的自主知识产权。