工人日报-中工网记者 成露 刘友婷

从仿人步态，到空翻腾跃、奔跑自如，再到跳起了斧头舞……一段时间以来，深圳市众擎机器人科技有限公司研发的机器人用越来越多的“惊艳之举”让外界赞叹不已。

6月25日，记者跟随“活力中国调研行”广东主题采访活动走进众擎，现场观摩了众擎PM01“斧头舞”展示。成立于2023年的众擎，是一家专注于通用智能机器人研发生产及行业场景解决方案的高科技企业。该公司员工90%为研发人员，团队成员大多拥有丰富的机器人研发经验。公司产品面向科研教育、工业制造、商业服务、家庭等多种场景，致力于推动人形机器人技术在全球范围的商业化落地。

长期以来，机器人在行走时难以保持笔直的姿态，弯腿、屈膝行走不仅让机器人“机械味”十足，还会限制其运动表现。业内普遍认为，人形机器人“站不直”的主要原因是其在机械结构、传感器性能等方面还存在诸多技术难题。

2024年10月，众擎推出了全球首个采用优雅直膝步态行走的人形机器人，彻底打破这一技术桎梏。研发团队通过精准采集海量人体运动数据，不断提升机器人的拟人化程度，以确保其在多种复杂环境中灵活应对。今年2月，该公司完成全球首例人形机器人前空翻特技，展示了众擎机器人不仅行走优雅稳定，还具有高速动态的实力。

此外，记者还了解到，众擎还发布开源资料，从模块架构设计到多模式控制开发等核心技术板块，为开发者提供系统化、结构化的技术指引。此次开源，是众擎对开放共赢技术发展理念的生动实践，旨在推动技术共享，降低开发门槛，与全球开发者共同探索机器人技术的无限可能。