11月1日上午9时，福建泉州洛阳江之畔，福建省工匠学院——省特种设备检验研究院机器人中心实训场地里，工业机器人整齐列阵。21岁的福建电力职业技术学院智能机器人技术专业大三学生李嘉晟站在一台六轴机器人前，手持示教器，紧盯机械臂末端轨迹，正在完成一段圆弧轨迹的路径规划。旁边，同班40多名同学分成几个小组，有的调试视觉相机，有的在进行工业机器人编程……

机器低鸣与键盘敲击声交织，构成一个贴近真实产线场景的工业机器人应用与维护实训现场。

这堂实操课，要“啃”下工业机器人视觉标定。“相机选型、镜头选型、光源选型，每一步都要对着真实工件来。”泉州工匠、特检院机器人中心工程师胡建玥穿梭在工位间，不时纠正学员的标定参数。

基地的培训体系分成三层：基础操作层，5天学会简单示教编程，满足基础岗位；场景应用层，深入焊接、雕刻、搬运码垛、视觉结合等具体工艺；维护维保层，把机器人6个轴全部拆解重装，完成零点标定、更换机油，覆盖机器人应用端全生命周期。这样的全拆机实操教学，并不多见。

“分层，是因为产业需求本来就是分层的。”基地导师林诗斌站在一组正在操作机械臂的学员旁说。他把学员分组，组长先学会，再带组员练，“每名学员最后都要能独立掌握点对点、直线、圆弧3类运动指令，并能灵活运用这些指令完成路径规划。焊枪怎么走、制鞋喷胶的轨迹怎么设，用的指令不一样，规划逻辑也不一样”。

更贴近产业节奏的，是“送技入企”的课堂。泉州工匠陈江兰对此深有体会。这位有26年焊接经验的老焊工，每周三、周四带着基地工匠型导师把课搬进车间班组。企业不停工不停产，导师利用非生产时段集中培训，职工在机台边就能解决工艺难题。“不误工、不脱产，企业的技术秘密也留得住。”陈江兰说。

对李嘉晟来说，连续五周实训正在改变他对“进厂”的想象，“以前觉得机器人就是按按钮，现在知道每个动作背后都是路径规划和逻辑判断”。

在泉州，像这样的工匠学院还有不少。泉州市总工会把数字化、智能化课堂建在产业链上，覆盖制鞋、服装、机械、陶瓷、人工智能等产业。泉州市总工会党组书记、副主席苏松炎表示，泉州工会以产业工人队伍建设改革为抓手，持续把技能培训阵地前移到产业一线，推动培训内容与企业岗位需求精准咬合，让“产教融合”从一堂好课变成一条可复制、可推广的育才路径。

下午4时30分，下课铃响，机器人陆续归零复位。李嘉晟放回示教器，回头看了一眼那排安静下来的机械臂。接下来的日子，他还要再来——继续调那条还不够完美的圆弧轨迹。

（本报福建泉州11月1日电）