高速铁路无砟轨道板铺设精度调整一直是一项费时费力而又非常关键的工序。中铁四局技术团队牵头研发了BMR-3无砟轨道承轨台检测机器人，并在赣深铁路5标项目施工中成功应用。

该型号机器人由检测模具和自行小车组成（图①）。检测模具上安装有棱镜（图②），在全站仪配合下，实现对承轨台高程与中心位置的检测，每次可检测一个横断面上的两个承轨台。全自动行驶小车侧面安装有激光传感器，自动检测承轨台位置，控制小车的停位和方向，并自动安装模具（图③）。检测效率较传统人工方式提高2倍以上，有效减少标准扣配件的更换率和后期长轨精调的工作量。