本报讯 （记者柳姗姗 通讯员毛人德）使用电脑操控，机器人轻巧钻入管道，行动自如巡查病灶，再用视频方式实时反馈……前不久，吉林石化污水处理厂使用机器人对管道做了一次“肠镜”检查。“污水管网内径都很狭窄，一般在0.8米至1米之间，有的路段甚至更小。”吉化污水处理厂环保检查站站长负责人告诉记者，过去，管网检查靠人力佩戴防毒面具进管操作，因污水中有异味和有毒有害物质，所以此项工作既危险，又费力。而使用管道机器人彻底解决了此难题。据介绍，管道机器人是一种在遥控操作控制下，可沿细小管道内部或外部自动行走，携带一种或多种传感器及操作机械，对管道进行一系列作业的机、电、仪一体化系统。