首套手势识别智能无人飞行系统亮相
《工人日报》(2017年06月02日 06版)
本报讯 在近日举办的沈阳科技周上,中科院沈阳自动化研究所研制的国内首套手势识别智能无人飞行系统亮相——只见无人机正在空中随着戴橙色手套的工作人员的手势, 向左、向右、向下、后退……不停地变换着飞行姿态。
这套无人飞行系统实现了在户外强光干扰下的人机交互飞行实验。根据已公开资料,该系统是国内首套基于视觉的智能手势控制无人机系统,由手势控制工作站、被控无人机和图像采集相机三部分构成,它将基于视觉的智能手势识别技术同无人机飞行平台相结合,使无人机可以根据人的意图来完成不同的飞行任务,实现了飞行平台上的人机协同作业功能。
据介绍,该系统的研发成功,不仅有效降低了目前无人机市场上的设备成本,还将人机交互系统的应用环境拓展到了真实的户外环境,缩短了未来智能无人机与人们真实生活的距离,而人们仅仅通过连续几分钟的手势训练就可控制机器人完成复杂的任务。
手势识别是人机交互任务的核心算法之一。据悉,在其他领域的智能机器人身上,这套系统也能大展身手。比如在工业生产线上,工人们可以利用手势识别技术来控制工业机器人举起重物或传递工具;未来的无人驾驶汽车也可以在拥堵的道路上,应用手势识别技术来识别交警的手势意图。(萧岱)



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