战国时代，中原地区的汉人都穿着宽袍大袖的衣服，这种衣服不但浪费布料，而且行动起来很不方便，特别是在战场上，就更不方便了；相比之下，胡人的短衣窄袖行动起来方便快捷，因此在战场上总是处于主动地位。赵国国君赵雍（即赵武灵王）注意到了这一问题，便思考变革的方法，最终决定向胡人学习，改变现在的服装式样，改穿胡服，并学习骑射。

没想到此决定一经宣布，便遭到了几乎所有王公大臣们的强烈反对，因为那个时代，在人们普遍的思想观念中，“中原王朝”的文明是最好的文明，化外之邦的“蛮夷戎狄”都是野蛮人，我们岂能向他们学习呢？赵文、赵造、赵俊、周袑等王室成员及国家重臣，都纷纷站出来反对武灵王的主张，认为武灵王改穿胡服之举有违祖制，向胡人学习，有自轻自贱之嫌，遵循旧制才是正当的选择。公子成是武灵王的叔叔，当改革措施宣布后，公子成站在了保守派一边，和众大臣一起反对侄儿的改革，而且，为了表达自己坚决反对的决心，竟然假称患病，不来上班了，以怠工来进行抗议。武灵王便派了一个叫王绁的心腹到赵成家看望赵成，同时转达他的话。王绁便来到赵成的府上，代表武灵王问候赵成，并以武灵王的语气对赵成说：“我已经穿上了胡服，要这样来朝会群臣，希望叔叔也穿上它。我之所以决定改穿胡服，并不是为了纵情享乐，纯粹是为了国家强大的目的。如今我发布命令改换服饰而叔叔不穿，天下人就会议论纷纷。因此希望借助叔叔的威信，来成就穿胡服的功业，特派王绁去谒见叔叔，请您改穿胡服！”赵成听完王绁的话后，不悦地说道：“中原各国是聪明睿智的人所居住的地方，是万物财货积聚的地方，是贤人圣人推行教化的地方，是仁义实施的地方，是《诗》、《书》、礼、乐得以应用的地方，是远方人奔赴观光的地方，是蛮夷倾心向善的地方。现在君王抛弃这些而依远方的服饰，更易古时的教化，改变古时的常道，悖逆民众的心愿，激怒学者，远离中原各国传统，因此希望君王三思而后行啊！”

显然，赵成这个花岗岩脑袋，轻易是砸不开的，如果想要使它开窍，必须用重锤猛力敲击才行。于是，武灵王决定亲自到叔叔家去做说服工作。武灵王亲自来到赵成家看望叔叔，同时苦口婆心地做他的思想工作：“叔叔啊，服装是为了方便穿，礼法是为了方便行事。不知道的事不妄加怀疑，不同于自己的意见不随便否定，应该博采众家之长以求完美。改穿胡服、练习骑射，是为了防备临近的边疆。这是利国利民利万代千秋的益事，您作为老臣，作为我的叔叔，应该支持侄儿才对啊……”武灵王滔滔不绝耐心细致地为叔叔分析利弊，摆事实、讲道理，终于使赵成开了窍，表示要支持侄儿的改革，他说：“我愚昧无知，没能明白君王的深谋远虑，竟敢称道世俗的见解，这是我的罪过。现在我明白了，我完全赞同君王的主张！”有了叔叔的支持，余下的事情就好办了。那些守旧的大臣，一看赵成都穿上了胡服，也就不再坚持己见，也都穿上了胡服。就这样，在经历了重重阻碍之后，“胡服骑射”的改革得以推行，此举大大改变了赵国人的精神面貌，提升了军队的战斗力，赵国因此迅速强大起来，成为战国后期唯一能够与秦国相抗衡的强国。

“胡服骑射”这件事，完全是不损害任何集团利益、且利益明显的一项改革举措，却遭到了那么多人的强烈反对，真的让人不可思议。这印证了鲁迅先生的那句话：“可惜中国太难改变了，即使搬动一张桌子，改装一个火炉，几乎也要血；而且即使有了血，也未必一定能搬动，能改装。”