4月29日上午，一台1米多高、造型特别的机器从国网辽宁朝阳供电公司龙城220千伏变电站内“走”出，很快“走”向220千伏设备区。这台机器就是朝阳供电公司首次应用的智能巡检机器人。

这台机器有4个轮子，可以自动“行走”，还可原地转弯，360度实时扫描，工作无死角。底盘驱动模块具有短路、过稳、过流、通讯实时监测功能，设备发生异常时自动停车并能上报报警信息。它还有两个像高倍望远镜似的装置，运维人员刘培忠介绍说：“这是高清摄像头，具有200万像素，30倍光学变焦，还有障碍物感应装置，不会因撞击障碍物而受到伤害。”这个高清摄像头就是机器人的“眼睛”，巡检时“两眼”一时不停地在设备区域“张望”，通过6个超声传感器，通过采集设备运行中发出的声音，经过分析比对，可发现设备内部异常。而巡检结果，都准确无误地记录在机器人随身“携带”的电脑上，并及时传回变电站。变电站值班人员从电脑上就可看到机器人巡检情况，如有异常立刻就会派人维修。

这天，天空下起了小雨，巡检机器人没有停下“脚步”，照样穿梭在变电站设备间，给人们留下了非常“忠于职守”的好印象。巡检时，机器人发现龙城变2号所用变二次刀闸过热缺陷，数据在第一时间同步传送到后台监控系统，工作人员很快对缺陷进行处理。

朝阳公司变电运维室运维一班所辖龙城、柳城等3座220千伏变电站、9座66千伏变电站，巡检机器人很快巡检完。“这小家伙，体重才80千克，效率还真高！我春检工作许可刚办好，这么多的巡视任务它都已经完成了，这要是人工巡视，少说也要1个小时呢。”完成工作许可的冯朝阳回到主控室时，对巡检机器人的工作效率和质量赞不绝口。

过去，工作人员每周两次到变电站现场巡检，巡检时要带上巡视卡、望远镜、红外测温仪等装备，以步行的方式走到每一个设备下方，用肉眼观察设备、抄录数据，并用红外测温仪对每一个设备进行温度测试。劳动强度大、工作效率低、检测质量难以保证，检测的数据也无法准确、及时地接入管理信息系统。冯朝阳说：“有了智能巡检机器人，户外设备巡视的效率和质量都有了可靠保障。”

据介绍，该智能机器人由浙江国自机器人技术有限公司出品，适用范围覆盖输电线路、变电站等各领域，具有多种拟人功能，巡检系统集多传感器融合技术等多项技术于一体，可代替或辅助人工巡检设备，通过采集数据并自动进行智能对比，更容易发现潜在隐患。智能机器人还解决了异常天气下巡检难度大、危险高的问题，有效地保证了巡视质量。（陈阳 孟庆江 顾威）