打火、加油、烹锅、投料……“砰”的一声，在一个一米多高的不锈钢灶台前，“御厨娘”紧握铲子，前一下、后一下、左一下、右一下，不断地在锅中翻炒。倏地，一串火苗蹿上，“她”马上盖上锅盖，数分钟后，掀开锅盖、倒菜装盘，一道色香味俱全的菜肴便摆到了桌上。

这一系列动作一气呵成，流畅自然，俨然一名经验老到的厨师所为。然而，“御厨娘”并不是厨师，而是一台由黑龙江发现者厨房机器人科技有限公司研发的烹饪机器人。

市场空间相当广阔

3年前，葛文化在美国洛杉矶吃了一次中国菜，大失所望。“在海外好的中餐馆难找，好的中餐厨师更难找。为了让华人、外国人品尝地道的中华美食，我决定开发一款能批量烹制标准中国菜的机器人。”

3年后，他创办的黑龙江省发现者厨房机器人科技有限公司在新三板上市。偶然吃的一次中国菜，让原本在石油领域做得有模有样的葛文化，一头扎进了完全陌生的服务机器人行业。

服务机器人，被认为是一种面对不确定环境，与人共处，并服务于人的智能机器人系统，大致可以分为家用服务机器人和专业服务机器人。前者包括护理机器人、洗尘机器人、教育娱乐机器人以及厨房机器人等；后者则包括医疗机器人、军用机器人和极地科考机器人等。

葛文化一头扎进的是一个刚刚起步却又迅猛发展的行业。2013年，他决定研发机器人时，全球服务机器人的销量大约为400万台，市场规模为17亿美元。而到2015年，根据国际机器人联盟预测，全球服务机器人市场总值将达到85亿美元。

在我国，服务机器人虽然起步较晚，但市场空间却相当广阔。如果以2012年两亿城镇家庭为基础，以每台2000元及20%的家庭购买率来测算，我国家庭服务机器人市场容量将达4000万台，市场规模将达到800亿元。

在葛文化的烹饪机器人行业里，食堂、餐饮企业、外卖公司以及近7亿城镇人口中的中高端家庭都是其所研发机器人的潜在客户。

尤其是随着人口老龄化加剧，人力成本的上升，服务机器人尤其是养老服务、家居服务的机器人将越来越受人们的欢迎。目前在市场上可以看到的，有扫地机器人、炒菜机器人、送餐机器人等。而功能更完善、智商更高的保姆机器人、医疗机器人，大部分还处于实验室阶段。

拥有人类式的情感

“我们找来国内有名的厨师，把他们做菜的习惯、方法，包括火候的大小、翻炒的次数都数据化，以确保炒出地道、好吃的菜肴。”葛文化说，目前炒菜机器人已经熟练掌握了100余种菜肴的炒制方法。

2015年，烹饪机器人“御厨娘”已达成订单逾百台。葛文化介绍说，“御厨娘”不仅可以烹饪出可口的饭菜，还可以节省人力成本30%以上，节省调料成本10%以上，节省燃料成本15%以上，做到精确控制，远离油烟侵害，保证饮食营养，确保食品安全。

在家庭环境之外，更多应对室外复杂环境的机器人也正在被研制当中。

在哈尔滨工业大学，一位哈尔滨工业大学的学生穿上“外骨骼机器人”，负重70公斤的他，依然可以疾步如风，并且脸不红，气不喘。

“这是我们研制的最新一代外骨骼机器人，随身性好，机动性强，能够大幅度减小穿戴者的体能消耗，可用于抢险救灾，也可用于病人的康复训练。” 哈尔滨工业大学的朱延河教授开玩笑道，“这就是我们的‘钢铁侠’”。

除了方便人们的生活，延伸人体的器官，现在的“钢铁侠”正在变得愈加智能和灵活。

记者在哈尔滨工业大学的机器人实验室中看到一只灵巧手。它有5根手指、每根手指有3个自由度、4个关节，每个手指能提起1千克的重物。当记者带上控制手套，指挥灵巧手和其他人握手时，记者的手还能感受到灵巧手上被施加的力。

实验室的蒋再男副教授介绍，灵巧手项目现在已是第四代产品，所有的驱动、传动、传感及电气模块均集成在灵巧手手指和手掌中。

服务机器人不仅可以是智能的，甚至还能拥有情感。日本软银集团今年推出的Pepper机器人值得关注。pepper拥有人类式的情感，它配备了语音识别技术、呈现优美姿态的关节技术以及分析表情和声调的情绪识别技术，能够阅读分析人类的面部表情、语音语调、讲话内容来“读懂”人类当前的情绪，可以说真正填补了服务机器人交互型、情感型机器人的空白。

走进咱家还有多远？

在这个日益火热的烹饪机器人市场里，葛文化的目标是成为中餐标准化、烹饪机器人行业的领导者，让寻常百姓也能用上烹饪机器人。但在走入寻常百姓家的路途上，“御厨娘”还需要解决许多问题。

其中之一便是产品价格过高。一台“御厨娘”机器人目前的市场价至少10万元，一般家庭根本无力负担。不仅仅是烹饪机器人，一台送餐机器人的市场售价也在10万元左右，大品牌的同类产品最高售价达35万元。一款外骨骼机器人，即使批量生产后，其成本也要在15万元至20万元之间。更别提做手术的医疗机器人，其市场价格更是高达上千万元。因此，目前服务机器人的客户多是一些企事业单位。

而现在已进入家庭领域的多是一些扫地、拖地的机器人。在国内市场上，一台扫地机器人价格在1000元到5000元之间，家庭经济较好的家庭才能负担得起。

然而，服务机器人面对的是非结构化环境，外部环境和整体结构比较复杂，对传感器的要求较高。为了降低成本，市面上的扫地机器人，其智能化和感知能力也往往有限。比如，扫地机器人一般都会事先规划好清扫路线，但当清扫过程中，主人挪动下桌椅时，机器人就难以做出反应。此外，由于感知能力弱，无论是毛发、数据线还是百叶窗绳，只要留在地面，有些扫地机器人会一并吸入体内，直到把自己缠绕到动弹不得。

如果设计不周，有些机器人还有可能威胁人类健康。服务机器人跟人的接触更为密切，安全性必须保证，一位业内人士说：“不然，它会变成定时炸弹！”

拆除了“安全”这个炸弹后，摆在服务机器人面前的还有各类技术问题：导航定位技术、环境理解与控制技术、基于视听觉理解的人机交互技术、新型传感和数据融合技术等。

虽然现在的外骨骼机器人还远远达不到科幻电影里“钢铁侠”的技术水平，但朱延河教授相信，“‘钢铁侠’总有一天会实现”。