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工人日报 2010年07月22日 星期一

世界首台脊柱微创手术机器人“上岗”

一分钟轻松完成模拟手术

《工人日报》(2010年07月22日 006版)

本报讯(记者李国 通讯员熊学莉 曾理)7月11日,由第三军医大学新桥医院与中科院沈阳自动化研究所联合研发、具有完全自主知识产权的脊柱微创手术机器人,在新桥医院投入前期临床试验。据悉,这是世界首台专门用于脊柱微创手术的机器人系统,填补了国内外相关领域空白,也标志着我国临床脊柱微创手术即将步入全新的国产机器人时代。

据介绍,该“机器人”由机械臂和控制台两大系统组成。主体机械臂形如一只粗壮的人体手臂,包括“胳膊、前臂、手掌”三大部位,连接三部位的各关节均可全方位转动,可轻松到达脊柱椎体和骨骼相关部位任何位置,“手掌”部分可根据手术需要安装骨钻、骨刀、椎弓根螺钉等多种手术器械,并附带有摄像头和照明光源,实时传输手术界面至控制台。

记者在试验室看到,在研究人员的操控下,“机器人”不到一分钟就轻松完成了对一块腰椎模型的两次定位、瞄准、钻孔操作,而且在两次对同一部位的重复操作中,几乎毫发不差、十分精准。

新桥医院骨科主任周跃教授介绍,与传统脊柱手术相比,脊柱微创手术因创口小、术后恢复周期短等特点,使患者术后效果更好、生活质量更高,从而成为目前脊柱外科领域的主要发展方向。

周跃表示,脊柱微创手术机器人的诞生,可以通过机械的精准定位和替代医生在放射线下的手术操作,提高手术的精准性,降低手术风险和减少术后并发症的发生率,同时还能降低对医生的放射损害,对于脊柱微创技术在临床的进一步推广运用具有十分重要的意义。据悉,此型机器人还将向全自动化、远程自动化和全智能化方向发展。周跃表示,到那时完成一台骨科微创手术,只要将患者术前的三维高清影像检查数据和医生的术前手术方案“告诉”机器人,它就能根据医生的术前设计,并在术中导航技术的支持下,独立、精准地完成手术定位、减压、植骨融合、内固定等全部手术步骤。

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