在智慧海洋信息科技公共创新平台的实验室,各种型号的水下捕捞机器人整齐排列,如同一个正在进化的特种兵家族。
“潜水员作业受水深、海况限制,我们的机器人就是奔着解决这些问题去的。”大连海事大学信息科学技术学院袁国良老师拍着一台配备灵巧手的捕捞机器人介绍。这台重140斤的机器在水中处于“零浮力”状态,通过12个推进器可实现六自由度移动,搭载的双目摄像头能自主学习识别海胆、海参、扇贝,并估算大小后高精度抓取。它设计深度可达200米,远超人类潜水极限,不惧风浪,能以平均4秒一个的速度连续作业。为了让这些水下机器人更高效协同,团队正在攻关水下光通信技术。“不是激光点对点,我们做的是全向的LED光通信。想象一下,将来在水下布一些灯,机器人进入光圈就能高速回传视频,不用再拖着沉重的缆,就像连上了海里的Wi-Fi。”袁国良的生动比喻,打开了一个水下的崭新世界。(工人日报客户端记者 甘皙)





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