接水、洗茶、出汤、分杯......在中关村论坛国际创新中心的大厅，装备SFG系列柔性夹爪的茶艺机器人正用自己柔软的“手指”灵巧地捏取茶具，完成一系列泡茶动作。这套行云流水的动作背后，是北京软体机器人科技股份有限公司研发的“柔性灵巧手”在发挥作用。

“柔性末端执行器能够模拟人的双手去抓握物体，像人的手掌一样感知物体，实现工业生产中近90%异形、易损物品的抓取搬运，解决了工业自动化生产‘最后一厘米’难题”，该公司政府事务部经理赵晋告诉记者，目前，这款柔性夹爪主要应用在工业场景中，如改造医疗、食品以及精密仪器的生产流水线，不但可以减少生产过程中的损耗，也能取代重复性的人力劳动，降低生产成本。（工人日报客户端记者 茹晓茜）