正撑脚是咏春拳中属于正蹬类的腿法，常用于实战中的进攻或防御。动作讲究力达脚跟，配合手法，出其不意，快速隐蔽。

其动作形态与其他功夫中的正蹬类似，但具体练习细节和运用方式有所不同。咏春拳强调活用，根据战况灵活使用正撑脚，不偏离咏春拳的理法。‌‌