工人日报-中工网记者 郜亚章

5月8日，由中国电力企业联合会主办的第二届电力行业科技创新大会在广州举行。大会现场展示了大型电力、科技企业的重大科技创新工作、电力创新大奖代表项目。其中，南方电网广东东莞供电局自主研发的新型四足巡维智慧狗——“吠云”吸引了不少参会人员的关注。

“它可以巡视维护变电站的设备，在一些危险的作业场景可以进行简易操作，帮助电网实现稳定运行。”南方电网广东东莞供电局技术专家宁雪峰说。2023年10月“吠云1.0”面世，并于220千伏掌洲站成功试点，成功实现了全网首款单台智能设备全巡检点覆盖。

“吠云”的智慧大脑所运用的智能巡视系统，立足于变电站真实业务场景进行开发，配合搭载的智能设备模块，能在站内实现自主导航、自主巡视。通过智能传感器监测到的信息，经后台分析，整理后能自动生成巡检报告，并实时展示在巡检监控平台上，帮助运维人员精准把握站内的状况。系统还具备专业的算法能力，能够覆盖变电站常见的30类设备缺陷识别、9大类表计读数，有效满足巡检需求，辅助运维人员决策，助力变电站向智能化发展。

2024年12月，为拓宽机器狗在电力行业的应用场景，东莞供电局还研发了“吠云-灵动”系列，相比此前版本减重35%、速度提升250%，能够从容应对多种复杂地形。此外，其搭载自主越障技术，突破了常规足式机器人“停障”与“绕障”的局限。