2021年3月初，在辽宁省大连市一家软件开发企业工作的彭某因公司5年未涨工资决定辞职。他向公司人力资源部门提交了书面辞职报告，报告结尾写明“请公司批示”。4月底，彭某离开公司。但5月20日，他竟收到了法院传票：公司起诉他旷工，并要求赔偿经济损失2.9万元。彭某认为已提前30日向公司提出辞职，他和公司间不再存在劳动关系，公司起诉他没有法律依据。那么，彭某和公司之间劳动关系是否已经解除呢？