“坚持多年研发不止，终于有了今天的车型”

　　来到洋山港四期码头，给人印象最深的就是AGV导引车。无论何种天气，何种温度，它都在不停地工作，从海边到堆场，24小时循环往复。因为它，码头工人坐进了办公室。

　　这个导引车由振华重工研制，拥有完全自主知识产权。“这已是我们的第三代导引车。振华坚持多年研发不止，终于有了今天的车型，而且实现了国产化。”振华智慧产业集团副总经理、AGV硬件车辆及控制项目负责人江华说。

　　振华最初转型做自动化码头时，国外已经有类似的导引车了。“但是，我们根本无法获得相关资料，只好自己研发。”江华谈道，“单单这辆车的电池就有两个创新。国外的导引车采用的是传统电池，而我们的电池采用了锂电池，而且实现了电池包的恒温。”

　　这个电池包很大，车辆的自重达31.5吨，其中仅电池包就有5.5吨，一个电池包相当于3辆小轿车的重量。码头运输繁忙，不可能长时间给电池充电，振华又作出了一个创举：自动更换电池，这成为第二个创新。

　　电池太重，人工更换太慢，为提高效率，必须实现自动化智能化。振华采用了机器人的机械臂（货叉）操作的设计，但是，这种机械臂国内没有现成的。如果进口，价格昂贵，因此，振华又一次立足自主研发。自主研发获得了成功，导引车自动行驶到换电站，从取下电池，到换上电池，只需要短短6分钟。换电技术，也成为了振华自动码头的一大亮点。

　　“我们还在设想，如何让电池轻下来，让更换电池的时间减少，这样，可以让港口码头减少电池购买量，从而降低码头建设成本。”江华说。

　　振华又创造了“机会充电”。这种新的充电方式已开始试用：导引车载着集装箱进入堆场时，轨道吊移步到导引车上，并放下起重吊钩，时长是一分钟，就这一分钟，导引车就可以充电。充电一分钟，可以保证导引车跑一个来回。每个来回都充一分钟电，不仅可以延长电池寿命，也可以大大减少更换电池的时间。更重要的是，将来还可以把电池做小，将自重降低，从而降低设备成本。

　　“能参与洋山港建设，是一生的光荣”

　　虽然洋山港四期码头开港了，但是振华团队没有收工，而是负责自动化设备的维护，并将进行系统新设备的调试。“未来的几年，我们将一直与码头相伴，现在还有45名青年在现场。”洋山项目青年突击队队长忻程龙说。

　　过去的两年多时间，振华前前后后有几百名技术人员参与了四期码头的自动化系统建设。洋山港四期项目大，周期长，历时将达5年。为了将年轻人凝聚起来，振华组建了青年突击队，推出了“夜总会”“大讲堂”，将大家的闲暇时间组织起来。

　　“夜总会”是业务会，每天晚饭后召开，梳理一天的进展，归纳新情况、新问题；“大讲堂”是知识讲座，每周三举行，每次请一个专业人士讲解，涉及运营、技术等。

　　在洋山港，青年突击队没有具体的名单，但是，所有参与的青年都是其中一员。“洋山港规模和自动化程度全球最高，能参与洋山港建设，是一生的光荣！”大家的自豪感越来越强。

　　因为无数参与者的努力，振华自动化智能码头开始享誉世界。振华重工的青年才俊们，将走出国门，用青春为世界书写智能码头奇迹。（本报记者 谢卫群）