中科院沈阳自动化所水下滑翔机团队努力耕耘，不断突破

“海翼”号成长记（关注）

　　科研人员在深渊科考中回收“海翼7000”水下滑翔机。

中科院沈阳自动化所供图

　　在日前揭晓的“2017年度海洋人物”评选中，“海翼”号系列水下滑翔机设计师俞建成引人注目。从2003年开始研究到2009年首次下水，再到如今的成熟稳定，俞建成带领中科院沈阳自动化研究所（以下简称沈阳自动化所）水下滑翔机研究项目团队努力耕耘，见证了“海翼”号的每一步成长。

　　2017年，“海翼”号水下滑翔机势如破竹，创造了一个又一个纪录——

　　3月，“海翼7000”系列水下滑翔机在马里亚纳海沟创下6329米的水下滑翔机世界深潜纪录；

　　7月，12台“海翼”号水下滑翔机在南海实现了我国最大规模的集群观测应用；

　　10月，“海翼1000”系列水下滑翔机无故障连续工作91天，创造我国水下滑翔机工作时间最长、航行距离最远、观测剖面数最多的新纪录。

　　合理制定分阶段研究目标，降低技术难度和技术风险，最终实现超越发展

　　俞建成第一次听说水下滑翔机是在2003年。那一年，他刚刚考入沈阳自动化所攻读博士学位。每个周六，俞建成都要向导师张艾群汇报一周的学习工作情况。有一次，张艾群给他看了一篇关于美国最新水下机器人研究成果的文章。读完这篇介绍美国研制的Slocum水下滑翔机的文章后，俞建成对水下滑翔机产生了浓厚的兴趣。

　　作为水下机器人的一种，水下滑翔机依靠浮力在海水中滑行。它重量轻、消耗小、隐蔽性好，能够胜任长时间、远距离的航行任务，是世界各国海洋科学研究的热点。

　　在进一步查阅了水下滑翔机的相关文献后，俞建成决定召集其他同学开展水下滑翔机的研究工作。

　　据俞建成介绍，1989年美国海洋科学家就提出了水下滑翔机的概念，2000年他们已研制出三型水下滑翔机并开展了海上试验。2003年，他第一次听到水下滑翔机这个概念时，美国已开展水下滑翔机实验性应用了。“如果我国还不着手开展相关研究的话，差距会越来越大。”

　　在俞建成和同学们的努力下，当年他们从所里成功申请了12万元科研经费，正式开始水下滑翔机的研究工作。

　　沈阳自动化所在水下机器人领域有很好的技术积累和工程经验，这为俞建成团队水下滑翔机的研究工作奠定了良好基础。但水下滑翔机作为新型水下机器人，有一些特殊技术要求，比如对水动力外形优化要求很高、对控制系统功耗非常敏感，既要实现小型化又要实现长续航能力，等等。

　　俞建成说：“对于这些特殊技术要求，我们没有研究基础，可借鉴的东西也很少，一切都得从零开始。”

　　由于没有基础，最初团队制定的目标也较低；随着技术的不断积累，他们的目标也随之提高。“比如，续航能力从最早没有指标要求，到后来设定为500公里，再到1000公里、3000公里……”俞建成说，“通过合理制定分阶段研究目标，降低技术难度和技术风险，不断增强研制信心，最终实现了超越发展。”