其后，随着革命运动不断兴起又屡遭失败，各地党组织程度不同地遭到破坏，大批党的优秀干部被捕和牺牲。有过亲身考察湘东暴动实践的任弼时经过冷静观察思考与分析，在1928年1月完成了《对于暴动问题的意见》一文，他分析各地暴动失败的主要原因，是没有广大群众参加，群众本身既无有效组织，更无暴动夺权意识。因而他指出目前最紧迫的工作是“组织群众，引导他们在作日常的部分的斗争中去培养群众暴动夺取政权的意识，巩固阶级组织”，“使他们自己感觉不可磨灭的伟大的阶级力量。”

　　抗战初期，任弼时任八路军政治部主任时，经常强调军队建设中要注重发动群众。对于这一点，从两个美国人眼中可以得到印证。1937年12月14日，应美国海军情报官员埃文斯·卡尔逊的要求，任弼时向客人介绍八路军的政治工作情况时说：“军队好比是鱼，人民好比是鱼游泳中的水。”通过教育人民群众也要懂得为什么与日本打仗，怎样才能打败日本，如何在内部和睦相处，懂得如何尽义务和利用权利；对日军的工作是揭穿日本统治者的谎言，让日军战士独立思考……卡尔逊听后写道：这些话“包含着真理、理想和智慧”。

　　1948年1月12日，在西北野战军前委扩大会议上讨论土改问题时，任弼时发表了《土地改革中的几个问题》的讲演。其中指出，“我们对工商业，应采取保护和领导的政策”，破坏工商业，“是一种自杀政策”。党的政策是仅仅没收官僚资本与真正大恶霸、反革命分子的工商业归国家或人民所有。要向工人、农民和士兵解释清楚，使他们懂得为何要有工商业，教育一切劳动人民懂得局部的暂时的利益要服从整个的长远的利益。否则“形式上看来是走群众路线，实质上是犯了尾巴主义的错误”。

　　毛泽东对这篇讲演十分重视，亲自修改补充定稿，将其确定为中共中央的土改政策文件，指示“由新华社转播全国各地，立即在一切报纸上公开发表，并印小册子”。

　　任弼时对事业和工作恪守着“能坚持走一百步，就不该走九十九步”的准则，长期抱病工作。由于过度劳累，任弼时于1950年10月27日在北京逝世，终年46岁。任弼时为全党和全国各族人民树立了贯彻党的群众路线、密切联系群众的光辉典范。事实说明，党所取得的一切成就，都与密切联系群众分不开。