1956年,W.R.Sears送别郭永怀的野餐会（网络图）

　　事情果然不出郭永怀所料，1956年9月的一天，郭永怀夫妇早早来到“克里弗兰总统号”邮轮上，等待着归航时刻的到来。然而，归国的邮轮并没有按时起航，美国移民局的人突然跃上甲板，气势汹汹地要查同为留洋归国的著名学者张文裕夫妇。郭永怀在甲板上暗暗为张文裕夫妇担心，直到看见移民局的人扣下张文裕的书稿离开时才松了一口气。妻子李佩更是暗暗钦佩丈夫的英明决定。

　　郭永怀回到北京后，钱学森推荐他担任了中国科学院力学研究所副所长。不久，周恩来在中南海接见了郭永怀，问他有什么要求，郭永怀焦急地说道：“我想尽快投入工作……”

1956年10月郭永怀夫妇与女儿郭芹回国经过日本时在Tani教授家门口（网络图）

　　投入到工作中的郭永怀立即做了两件大事，其一，郭永怀促成了力学所与清华大学合办研究班，自己担任班主任与主讲人，培养了中国国防业未来的人才库。

　　其二，郭永怀参加制定了“科学技术发展十二年规划”，这意味着中国的力学研究有可能在未来的十二年内迅速发展到现代化阶段。他曾教导年轻人说：“我们这一代，你们及以后的二三代要成为祖国的力学事业的铺路石子。”

郭永怀对学生倾囊相授（网络图）

　　郭永怀全力以赴地投入高超空气动力学、爆炸力学、电磁流体力学、飞行力学和固体力学的研究和指导工作。他从不休息星期天和节假日、从不午休，早出晚归，埋头书案，工作是他最大的乐趣。他听音乐的时间没有了，从美国带回来的两箱新唱片一直未拆封，后来全部送给了中央人民广播电台；他爱好集邮，从清朝到当时的国内外邮票，整整搜集了3大本，后来全部送给了邮政总局；他十分喜爱摄影，现在也顾不上了……

　　郭永怀的妻子李佩回忆说：“回国以后他就特别忙，只有不到五分之一的时间在家里……”