■2005年8月18日至25日，“和平使命-2005”在俄罗斯符拉迪沃斯托克和中国山东半岛及附近海域举行，中俄双方派出陆、海、空军和空降兵、海军陆战队近万人参演。

　　■2007年8月9日至17日，“和平使命-2007”在中国乌鲁木齐和俄罗斯车里雅宾斯克举行，哈萨克斯坦、中国、吉尔吉斯斯坦、俄罗斯、塔吉克斯坦等国参演总兵力约4000人，其中中方约1600人，俄方约2000人。

　　■2009年7月22日至26日，“和平使命-2009”在俄罗斯哈巴罗夫斯克和中国洮南合同战术训练基地举行，中俄双方各派出约1300人参演。

　　■2012年4月22日至27日，“海上联合-2012”在中国青岛附近海域举行，中俄共派出各型舰艇25艘、飞机13架、直升机9架和特战分队参演。

　　■2013年7月5日至12日，“海上联合-2013”在俄罗斯彼得大帝湾举行，中俄共派出各型水面舰艇18艘、潜艇1艘、固定翼飞机3架、舰载直升机5架和特战分队参演。

　　■2013年7月27日至8月15日，“和平使命-2013”在俄罗斯车里雅宾斯克切巴尔库尔训练基地举行，中方派出646人、俄方派出约600人参演。

　　■2014年5月20日至26日，“海上联合-2014”在中国长江口以东的东海北部海空域举行，中俄海军共派出各型水面舰艇14艘、潜艇2艘、固定翼飞机9架，以及舰载直升机、特战分队等参演。

　　■2014年8月24日至29日，“和平使命-2014”在中国朱日和训练基地举行，中俄派出近万人参演。

　　■2015年5月中旬和8月下旬，“海上联合-2015”第一、二阶段演习在地中海海域和俄罗斯彼得大帝湾附近海域举行，中俄海军派出各型水面舰艇、舰载直升机、特战分队、两栖装备参演。

　　■2016年9月12日至19日，“海上联合-2016”在广东湛江以东海空域举行，中方派出8艘水面舰艇、19架飞机和部分两栖装备、陆战队员，俄方派出5艘舰艇参演。

　　■2016年9月15日至21日，“和平使命-2016”在吉尔吉斯斯坦举行，哈萨克斯坦、中国、吉尔吉斯斯坦、俄罗斯和塔吉克斯坦分别派出陆军、空军力量参演，参演总兵力约1100人。

　　■2017年7月21日至28日，“海上联合-2017”在波罗的海东南部海域举行，中俄派出水面舰艇、飞机以及陆战队员参演。

　　■2018年8月24日至29日，“和平使命-2018”在俄罗斯切巴尔库尔训练基地举行，中国、俄罗斯等上合组织成员国共派出3000余人参演，动用各型武器装备500余台。