只不过单纯的外购引进预警机不仅仅是采购经费上的巨大，在后续的技术支持、系统维护及升级改进中都受制于人、受制于国际局势的变化，所以印度并未放弃本国的自行研制，仍然希望立足本国力量发展出一种价格低廉、性能相当的预警机。为此，印度国防部在2004年10月，拨款180亿卢比重启了预警机研制计划，只不过转而需求技术合作研制。这次DRDO决定选择与巴西航空工业公司合作，利用巴西成熟的EMB-145喷气式支线客机作为载机平台相控阵雷达以“平衡木”方式安装在机背上。根据原计划，这型EMB-145预警机应于2007年12月交付印度军方。只不过由于印度DRDO的机载预警雷达的交付延期，直到2010年11月才送到了巴西手中进行与平台的集成。不过后续工作还是顺利的，最终历经近30载，印度总算是实现了自行研制和生产预警机的梦想。