上天入地 捕食游动 机器人大会“仿生”家族聚集

　　“水母”机器人又游回来啦

　　可爱的水母机器人经过升级，在机器人大会上再次亮相。本报记者 和冠欣 摄

　　今天，亦创国际会展中心迎来了2019世界机器人大会开幕后的第一个清晨。不到9点，荣昌东街已经堵得水泄不通，与它相连的宏大南路聚集了大批参观者，大家一齐涌向西门与南门，去会一会展馆内的上百名“机器人朋友”。

　　记者上午探馆发现，外形模仿生物并具备生物工作性能的仿生机器人成为备受瞩目的“明星”，同时，不少服务机器人也迎来了与观众之间的高频互动。2017年的机器人大会上，一款可爱的水母机器人被一名好奇的熊孩子拉拽误伤，没能完成最后的演出，而这次小朋友们又将有机会与可爱的智能“水母”重聚。

　　老鹰机器人一飞冲天

　　拉动拉杆，推下油门，随着遥控器上的两下操作，一只翼展2米的“老鹰”在D馆上空徐徐飞过。“这个机器人就像一只真的老鹰那么拉风！”一名五六岁的小朋友喊道。

　　原来，这款名为驭风者的仿生机器人是通过模仿自然界大型鸟类制作而成，机身相当于一张课桌大小，重量不到600g，飞行速度可达每秒7米。驭风者的每扇翅膀可以拥有两个或三个自由度，以增加机器人本身的灵活度。通过模仿鸟类飞行时翅膀的拍打姿态，机器人可以在飞行中利用上升气流作为助力使自身前进、盘旋和滑翔，贴近大型鸟类尾巴的转弯功能，还可以通过尾翼控制转向。

　　“自然界有些鸟类可以不吃不喝8天8夜连续飞行一万多公里不停歇，有些鸟类可以停留在空中3个月不落地，而驭风者可以根据气流情况选择动力飞行或无动力滑翔。”蜂虎科技创始人蔡毓一边操作遥控器一边告诉记者，这款机器人可以用于航拍、隐蔽侦查、影视道具、教育娱乐等领域。

　　水母机器人游动自如

　　上午10点整，费斯托公司展台前聚集了不少观众，大伙儿都是冲着仿生机器人表演而来。展区一角的水箱里，几可乱真的仿生水母机器人正上下游动，吸引了大量观众驻足拍照。“这款机器人最大的难点是模仿水母柔性的律动，而通过成功模仿这种柔性动作，可以将其运用到其他机器人的抓取作业中。”费斯托相关负责人介绍。

　　据悉，费斯托公司是自动化、气动等产品供应商，公司研发仿生机器人，主要通过模仿各类生物的活动特点，提取其中要素，为多种机械、机器人等提供零部件和相关技术。目前，公司已经模仿蝴蝶、海鸥、水母、狮子等200余种生物研发机器人。“天上飞的、地上跑的、水里游的，我们都研发了仿生机器人。”相关负责人笑着说。

　　参展4年，由于每次都会带来仿生机器人，费斯托展台一直是机器人大会人气最高的展区之一，深受小朋友观众的喜爱。今年，费斯托公司特地带来了水母机器人的升级版，另外还带来了仿生机器人教育学习包，并提供现场购买服务。学习包内的材料可以组装仿生鱼、仿生象鼻、仿生变色龙舌头三种仿生机器人，组装后通过网页进行操控，仿生鱼可以在水中游动，变色龙舌头可以伸缩模仿捕食昆虫状态等。