小朋友们在和克鲁泽咨询机器人交谈

　　小到只有5克重的胶囊胃镜机器人，大到半人高的咨询服务机器人；文能教小朋友学习百科知识，武能代替人类做防爆的危险工作。昨天，2018年全国科技活动周暨北京科技周活动主场在军博开幕。460多个科技展项中，各种各样的人工智能机器人尤其吸引观众的目光。在北京市去年年底确定的重点发展十大高精尖产业路线图中，人工智能产业位列其中。北京青年报记者在科技周现场探访了四个有代表性的机器人产品，其芯片、传感器的技术水平令人刮目相看。

　　胶囊胃镜机器人

　　帮助病人做无痛胃镜检查

　　一说到做胃镜检查，相信不少患者都忍不住要皱起眉头，长长的胃镜管子在胃里伸缩，引发各种痛苦与不适。不过，胃肠道疾病患者现在可以再也不用忍受这种痛苦。在本次科技周的第一展厅内，一颗药丸大小的胶囊胃镜机器人引来不少市民的围观。

　　据科技周参展方、上海安翰医疗技术有限公司副总经理薛虎圣介绍，这款小小的机器人名叫“安翰磁控胶囊胃镜机器人”，重量只有5克，直径只有12毫米，长度仅27毫米，与普通胶囊大小相差无几，采用高分子医学材质制作而成，4到97岁的人都可以轻松咽下。

　　虽然看起来个头不大，但这个胶囊里面却布满了各种精密仪器，包括摄像头、传感器、电池等300多个高精密元器件。在检查床上，这枚小小的胃镜机器人可以根据工程人员手中操控杆的指示，完成前后、左右、上下、水平、垂直等五个自由度的方向调整。小小的胃镜机器人在检查床上随意翻转，看得不少参观者目瞪口呆。

　　薛虎圣表示，病人将这个胃镜机器人与一杯水吞咽下肚后，它就开始工作了，同时病人躺在相应的检查床上，医生可以利用磁控技术控制胶囊的运动方向。从进入人体食管的第一秒开始，胃镜机器人可以以140°宽幅视野来精准仔细地查看胃肠道，并可持续保持高速拍摄状态。检查的部位包括食管、胃、小肠，并可以将拍摄的图像实时传输到医生电脑上。

　　15分钟之后，病人就能做完检查。胃镜机器人拍摄的近两万张照片可在电脑端自动生成一个avi格式的视频。通过系统内置的人工智能分析，可分辨出肠胃内非正常的胃黏膜以及病变的部位，系统可自动将这部分医疗影像集中传送给医生做诊疗参考。

　　这款胃镜机器人的面世有何意义？薛虎圣表示，该机器人可以进一步推进国人的胃癌筛查。除了无痛、无感之外，每一颗胃镜机器人均为一次性使用，不存在交叉感染的风险，1天以后就能随着排泄系统排出体外，可以给患者提供更加安全、舒适、便捷的胃肠道体检服务。目前，这款胃镜机器人已经服务患者60余万人次。