王树生一行是7月2日晚上5点左右到达长沙的，随后，根据中国福利基金会的安排，他们从长沙前往永州市白水镇，并在当天晚上12点左右到达。

　　“当时镇子周围的很多村子都被水淹没了，水已经涨到了二层楼的高度，许多村民都被困在了家中，没有食物和水，当时是深夜，而且已经停电，所以救援难度很大。”王树生说，“一到现场我们就开始施放橡皮艇准备救人，当时当地的消防已经出动，不过人员有限，而且只有一条冲锋舟，我们就赶紧补充了进去。”虽然请了当地的村民做向导，但是当橡皮艇进入洪水区域后，依旧让人辨不清方向，队员们只能拿强光手电进行照射前进，岸边的人们则用闪烁灯进行标记。当晚，他们一共从被洪水围困的区域运送出了79人。

　　7月3日天亮后，顾不上休息，他们继续营救被困村民。46岁的队员吴江是西安临潼中学的一名老师，在救援队里，他是橡皮艇的操作手，为了让自己的技术更专业，他几年前自费学习参加了国际搜救教练联盟水域搜救指挥官培训，但是即使这样，在遇到突发险情时，他依旧有些紧张。

　　“7月3日在水中转移居民时，赶上上游突然涨水，当时船是逆着水在行驶，因为橡皮艇马力小，所以被水冲着往下走，我只能开足马力顶着水流，足足有十几分钟船硬是没动地方。”吴江说，“但是一旦失去动力，橡皮艇就会被冲走，橡皮艇很轻，那样随时就会被冲翻，我水性还好，但是当时船上还有几名村民，所以心里特别紧张。”好在随后水流有所放缓，吴江采用“S”形路线行驶，将村民安全送到了岸边。

　　据5日凌晨曙光救援队撤出永州时统计，他们的三艘橡皮艇一共从洪水中转移了580多人，被转移的大多数都是妇女儿童还有老人。在对白水镇7个村进行排查，确保每一户灾民得到妥善安置后，陕西曙光救援队向湖南省防汛指挥部及中国社会福利基金会汇报，得到命令可以撤离灾区。