原标题：看智能机器人如何巡检矿井

　　工人日报-中工网记者 赵昂 通讯员 王益民 李琳 王正 李建平 卢胜宇

　　国家能源集团焦化公司上仓皮带智能巡检机器人“上岗”执勤，该智能巡检机器人搭载了高清摄像仪、红外热像仪、多参数气体测定仪、烟雾传感器等设备，全面检测分析皮带机的运行参数。机器人在沿导轨巡检过程中全程摄像，并通过智能记忆学习，还利用各类传感器，实时采集巷道环境数据、皮带运转和部件完好等情况，精准识别跑偏、打滑、撕裂、过热以及粉尘、噪音、特定气体超标等故障和危险源。依托无线基站和矿井光纤通讯系统，通过机器人实现无人远程精准巡检，极大地提高设备巡检准确度，保证矿井运输系统的稳定运行。