进入今年一月，无人驾驶在资本市场上经历了近两年的相对低潮之后，今年又再度成为了投资热点。

　　在一级市场上，无人驾驶行业内融资消息不断，据科技媒体不完全统计，1月份已有近15宗投资完成。而百度更是亲自下场与吉利合资，成立了整车制造公司。在二级市场上，特斯拉与中国新造车势力一起，去年至今股价大幅度上扬。这其中，也有无人驾驶技术的因素带动。

　　2月，毫末智行宣布完成Pre-A轮融资。同时，它也迎来了正式的CEO，中国最早接触车厂的互联网人之一、有着多年汽车智能化经验的顾维灏。

　　顾维灏此前曾在百度工作16年，2003年从北京交通大学毕业后，他就以实习生身份加入，可以说是一个老百度人，先后参与过MP3搜索、语音搜索、百度地图等产品的研发工作。

　　2016年，百度成立了智能汽车事业部（L3），因为车联网与高精地图直接相关，于是由时任百度地图副总经理的顾维灏调任智能汽车事业部总经理。

　　在智能汽车事业部，顾维灏一直是在跟车厂打交道，长城汽车也不例外。交大毕业的顾维灏虽然身处一个互联网公司中，但他更多地了解到了车厂的需求。而在百度和车厂之间，顾维灏学会了两个阵营的“语言”，在互联网思维之外，也建立了车厂的思维。

　　2017年，百度举办第一届AI开发者大会，百度董事长兼CEO李彦宏坐在一辆自动驾驶汽车上，由北京北五环驶向会场。而坐在驾驶位和李彦宏一起的正是顾维灏。为了向会场观众呈现自动驾驶的效果，顾维灏双手离开了方向盘，也由此被交警看到，拿到了中国第一张无人驾驶罚单。这张罚单意义非凡，以致于李彦宏当时判断说，“第一张无人驾驶罚单都来了，无人车量产还会远吗？”

　　直到2019年，百度在自动驾驶业务上经历一系列架构调整，顾维灏离开，准备创业。

　　要实现无人驾驶，目前业界有三条路线。第一条是Google、百度这样的大型科技公司研发，比如Google旗下的Waymo和百度推出的Apollo。第二条是新造车势力，以特斯拉和蔚来、小鹏、理想等为代表，这些电动车公司在造车的同时研发无人驾驶。而第三条路线则是美国通用汽车和它旗下的Cruise为代表的模式，由主机车厂分化出一个独立运行的科技企业研发无人驾驶。

　　从“感知智能”到“认知智能”

　　毫末智行选择的是GM Cruise的模式。Cruise于2016年被通用汽车以10亿美元收购，它也曾经获得过软银和本田的巨额投资。而在今年1月，Cruise又获得了微软、通用汽车、本田等投资方一共超过20亿美元的投资，目前估值高达300亿美元。

　　毫末智行的前身原本是长城汽车技术中心的自动驾驶前瞻分部，如今被剥离出来，成为了一家独立的科技创业公司。而长城汽车既是它的股东之一，也是它的一个大客户。

　　目前，毫末智行有三条产品线：乘用车无人驾驶、无人驾驶物流车和自动驾驶硬件。以数据智能为核心，三条业务线一起组成了毫末智行发展的“风车战略”。

　　所谓“风车战略”，顾维灏介绍，就是数据智能是风车的轴，三条业务线就是风车的三个扇叶。其中，数据智能是核心能力，而三个业务不断向数据智能提供数据，让数据智能这个“中央大脑”不断进化，进化后的“大脑”再把迭代升级的无人驾驶能力反哺给三个业务。这样，它们彼此之间就形成了正向循环，能够互相促进和带动，整个风车也就转动起来，越来越快。

　　而随着数据收集和处理能力的增强，数据智能的提高，毫末智行将在行业内率先实现无人驾驶的“认知智能”。

　　无人驾驶是人工智能重要应用之一，而人工智能要让机器变得更智能，它需要大量数据来训练算法和建立模型。无人驾驶的实现根据原理，可以切分为三个层面：感知层、决策层、执行层。

　　无人驾驶车通过摄像头、毫米波雷达、激光雷达等感应器来感知周边的环境，把这些感知变成数据，传回无人驾驶系统云端的“中央大脑”。而“中央大脑”根据算法和模型，把数据还原成就像人类认知中的不同对象，比如锥桶、行人或一辆横穿出来的汽车，识别周边环境、决策应对方法、选择下一步路线，最后再通过车上控制器执行比如刹车、加油门或者转向等决策。

　　“感知智能”，无人驾驶领域目前几乎都能实现。而收集数据，训练“大脑”，建立出模型识别出路面上各种对象，这就需要实现“认知智能”。

　　要实现“认知智能”，数据的规模、成本和质量很重要，数据处理能力和水平也很重要。而毫末智行在这两方面都具备优势，既能收集海量数据，也有优秀的互联网算法工程师团队来处理。

　　背靠长城汽车，毫末智行的无人驾驶系统可以快速搭载在长城旗下的汽车上。根据统计，长城汽车近几年每年销量都突破百万台，依据计划，今年3月，毫末智行的无人驾驶系统将开始搭载在第一批长城汽车上。广泛装配之后，在数量上，毫末智行将超过国内科技公司和新造车势力的数据规模。有了大规模数据，毫末智行就能快速提升无人驾驶智能水平，再反哺到包括乘用车在内的各项业务中。而在这个过程中，毫末智行的“认知智能”优势也会越来越凸显。

　　毫末智行拥有的还不仅是主机厂大量装配这样的资源型优势，在毫末智行公司中，也有大量行业顶级的工程师和专家，其中既有来自互联网阵营，也有来自长城汽车等主机厂商的汽车工程师。

　　目前，在无人驾驶物流车产品上，毫末智行已经与顺丰、多点等客户签订了合约。无人驾驶乘用车产品也即将商用。